家族のお金を取るのをやめさせるにはどうしたら良いのでしょうか。

私には成人済みの兄がいます。
兄は発達障害を診断されており、特にお金に関する認識が人より奔放で困っています。

未成年の頃から繰り返し私や親の財布、用途別に分けてある封筒から万単位のお金を取っていました。
成人後はそれに加えて知人から借金をしていた形跡、また金融機関からの数十万単位の借金などエスカレートするばかりです。
当然発覚する度怒られていますが、兄は「自分の嘘を本当だと信じ込んでしまう」といった特徴があるため「自分じゃない」と泣きながら主張することもあり、反省しているかどうかは常にわかりません。
お金を取ったり借りたりすることは基本隠すので「悪いことをしている」あるいは「バレたら怒られる」という認識自体はあると思います。

兄は社会人として働いておりお給料もきちんと出ているのですが、その奔放さから親がお金周りの管理をしており、またお金を盗む+用途不明の散財をやめないことから環境は改善されません。

使い道はこれまで分かってるもので、タバコ・雀荘代・携帯料金（ゲーム課金）・風俗・友達への奢りなどで、どうしてもお金が必要で仕方なくといった印象は受けません。

いつか他人からお金を盗み、捕まってしまうかもしれないという考えから親は財布を隠したり金額を減らしたりすることが出来ないようです。

お金がなくなってることが発覚するたび家族全員が嫌な気持ちになりますし、身を粉にして稼いだお金を盗まれると分かっていて財布に入れ続ける親の心労を考えるとなんとかしてあげたいという気持ちになります。
どういった対処をすれば良いのか教えていただきたいです。