人との接し方がわからないです…。

うつ病になって８年になります。
発症後、母が亡くなり悪化したため弟と二人暮らしになり、親戚の叔母さんと弟以外のリアルな人間との関わりを極力避けてました。
酷い時はアムカも結構していました。

今年から就労支援A型に勤め始めました。
精神障害だけではなく、知的、身体といるのは頭では分かっていました。
実際働き接しているうちに、知的の友達ができました。
ですが、最近接し方がわからないです。
その友達はよくいうとポジティブ思考で、誰とでも近い距離感でいようとします。
好きな異性にたいしては軽くストーカー気味で、ちょっとしたトラブルになりかけてました。その時は仲介に入りどうにかその場をやり過ごせました。
やんわりとその異性から断られているのですが気づきません。
それどころか、相手にも気があるのでは…と勘違いしています
連絡手段を断たれそうになるとパニックになってしまいます。

こういう場合、深入りしすぎたのかと思ってしまいます。
ですが、友達でいることはやめたいとは思いません。
ちょうどいい距離を保つにはどうすればいいのでしょうか？

乱文になりすみません。