両親との関係性についての悩み

自分が何事においても、親が気にいるかどうか、許してくれるかどうかを基準にして判断してしまったり、自分がなにがしたいのか、何をすると楽しいのかがわからないということに今更気づきました。
この思考を改善したいと考えていますが、どうするべきかわかりません。

私 今年で30 一人っ子 女性です。
父 （75）
母 （65）
一度家を出ましたが、現在は同居です。

父は昔からかなり厳格で、母は突然機嫌が変わる人でした。小さい頃からビクビクしながら生きていたな、と今となっては感じます。また両者ともかなり過干渉だと思います。またそれは現在も変わりません。

許せない行為をされたり、許せない言葉を吐かれたこともありますが、育ててもらっているのだからとずっと耐えていました。
高校大学と世間的には良いとされる学校を出させてもらいましたし、
経済的にはかなり恵まれていたため、いわゆる毒親とは違うのかなと感じています。

しかし一緒にいてとても苦しいです。
私が甘えているだけなのかもしれません。
現在同居中ですが、とにかく早急に家を出るべきなのかなという気がしています。
このまま極力関わり合わない方がいいのだろうかとも感じます。
どのような行動を取るべきか助言をいただけますと幸いです。