高校一年生、女子です。

親にとても困っています。

まず親なのですが、お父さんが本当に嫌いです。

この間部活の合宿があり、相当きつかったので迎えに来てもらったのですが、(18時くらい)
車の中で
「最近の高校生は甘いんだよ。
自分で帰ってくればいいじゃねえか。」
「疲れてんのに迎えに来させやがって。
自分のことくらい自分でやれや。」

などと、散々文句を言われました。
反抗すると暴力を振るわれるので、何も言えなかったのですが…

また、父や母は6歳下の弟が
可愛くて仕方ないので、悪いことをしても怒らないのです。
怒らなかった時のいらいらを、こちらに向けてきているのだと思います。

私は家にいたくありません。
どうしたらいいでしょうか？泣