人付き合いが苦手です。人が怖いです。

今の職場で3年働いてますが、未だに心を許せる人はいないし、毎回話す時は緊張して頭の中がぐちゃぐちゃになってうまく話せません。

入社した頃に裏でいない人の悪口を言っているのを聞いてしまったので、自分も嫌われるのが怖くて愛想笑いして話を合わせている、、そんな自分も嫌いです。

でも、他の人が仲良く話してるのを見ると私もそんなふうに話したいと思うしそれに嫉妬してしまいます。私とはそんな楽しそうに話してくれないから、もしかして嫌われてるのかなって思ってへこむ時もあります。

どうしたら周りの人を信用して、楽しくおしゃべりできるようになりますか?

文章ぐちゃぐちゃですみません。