はじめまして。
人とのコミュニケーションが苦手。どんどん悪化してどうすればいいかわからず本当に悩んでいます。

もともと、その場に居合わせた何人か、というシチュエーションでの人間関係はうまくつくることができません。深く付き合える気の合う友人を見つけたときは、なんとか1人を逃れることができました。しかし会社ではそんな環境もなく、うまくいかず仕事を転々としています。
職場で人間関係で特別いじめられたり、圧迫されたことは一度もなく、むしろ悪い人は1人もいませんでした。
しかし毎回人間関係に1人で悩み、ささいなことも気にして、勝手に思い込んで関係を続けられなくなってしまいます。
顕著なのが上司との関係です。相手がどれだけいい人であっても、上の立場の人、という肩書きがあると相手が好意的でも全く仲良くなれません。
違う部署の人とは関わり方がわからず、世間話もできず良好な関係を築いていけません。飲み会の席では、話を振られてもうまく返答できず空気を冷めさせてしまうので、極力喋りません。
こうしているうちに自分の言動にどんどん自信がなくなり、最近では友人といるときも無意識に「人の話を聞いて共感していれば間違いない」というルールのもとに当たり障りのない会話をしています。自分の話はほとんどしません。
自分はその場にいない方が良い、という感覚が増え、どんどん社会不適合者になっていく自分に、もともとなかった自信がいっそうなくなってしまいました。勇気もどんどんなくなり、恥ばかり先行しています。
関係ないかもしれませんが、昔から自分がいる場所から人がいる違う部屋に行くとき本当に緊張し、とても不安な気持ちになります。ドアをうまく開けられず、開けた瞬間の人の視線が怖いです。
支離滅裂で申し訳ありません。ご教示いただけますと幸いです。