酷く過干渉で支配的な母親の元で育ちました。母子家庭です。

結婚を機に物理的に距離を置き、連絡も断ち、支配から抜けたのですが、漠然とした不信感や怖さから、人と人間関係が築けません。
人と関わることが痛く、話すことも辛いです。
近所付き合い、幼稚園の先生やお母さんたち、子どもの習い事の先生、かなり浮いています。
子どもに迷惑かけてしまっていると思うと、自分を責めてしまいます。
ずっと普通の人間になりたいと願って、努力を続けてきましたが、心が折れてしまいました。

私には何が足りなくて何が必要でしょうか?