社会人一年目です。
私は今まで体育会系の人が苦手で学生時代はできるだけ避けて他の人達と接して過ごしてきました。
しかし、社会人になり職場の周りはほぼ体育会系の上司ばかりで日々のコミュニケーション、飲み会の時など苦労しています。
前の飲み会の時、上司から「お前は違う」と言われ、自分は職場で浮いていると思い込み今でもそれを引きずっています。時々、自分は会社の社風に合ってないことから仕事を辞めたいとずっと思っています。
もともと、自分は緊張しいな性格で、人と話すことは嫌いではないですが、そもそもの人との話し方、接し方が下手であることを自覚しており、それは親しい友人からも言われることがあります。また、何回か接して苦手な人と発覚した場合は、その人とはある程度の距離を置くことがあります。
苦手な人と人間関係をよくする付き合い方、そもそもコミュニケーション能力の向上のための重要ポイント、秘訣などありますか？

自分の最終的な目標としては、タイプの違う人間でも職場の輪に入れるようなそんな人間になりたいです。

また仕事を続けることよりも辞めることが最善な対策ならそのタイミングはいつがいいですか？