親の過干渉に困っています。

今19歳の実家暮らしをしている者です。私の両親は昔から厳しく、遊びに行く時やバイトなども出かける用事全て、誰となにしに行くのか必ず聞きます。今も変わらず聞きますし、疑ったらその相手やバイト先に連絡する程です。門限は22時でそれまでに帰らなければチェーンをかけると言われています。

過干渉になる原因は、私が中学で虐められていたことがあったり、その事で高校が通えなくなり中退して精神科へ通ったり、その後将来の事を考えずにフリーターなどしていたり、すぐ辞めさせられましたがお金が無く夜職をしたこともあったからだと思います。
でも去年高卒認定とパソコンの資格を取り今は短期で派遣をしながら簿記勉強をしていつかは事務職に付きたいと思っています。

ですが、変わらず外出する時は誰と何をするのか報告し門限は22時、今後どうやって生きてくのか予定表を書かされたり、中学の時は「お前なんて生まれなければよかった」や「水商売するなら勘当するから出ていけ」と言われたこともあります。
家から出してもらうには正社員になるまで無理だと言われても今すぐ就職する力もありません。
親の元にいる間はしょうがないことだと思ってずっと19年間生きてきましたが最近限界で死にたいと思うことが多くなり真っ当に生きなければならないプレッシャーや不安に潰されそうになり涙が止まらなくなって寝れないことが増えました。

確かにこうさせた原因は私にもありますがどうしようもなくこの環境が辛くて家を出たいです。
こうした場合どうしたら最善なのでしょうか。

よろしくお願い致します。