友達が両手で数える程度しか友人と呼べる人しかいません。彼氏はいますが、劣等感や人間不信に近い感情があります。

まず劣等感というのは友人が少ないことと、その少ない友人にさえ何も誘われたりしないことです。
私は20になったのでお酒も飲めるようになりましたが、誰も呑みには誘ってはくれません。友人間では誘ったりはあります。さらに彼氏や友人の｢バイト先の人とご飯食べてくる｣等の発言が羨ましくて仕方ありません。私もバイトはしてますが、何故か避けられて誰も誘ってくれたことは1度もありません。仕事も普通にやってるし、休憩中の雑談なども普通にしているはずです。
最近は羨ましいを通り越して、妬ましくも感じるようになりました。私は普通にしてるはずなのになぜ誘われないのか分からずにとても悲しいです。

人間不信の方は学生の時にひたすら裏切り続けたせいなのは理解してます。
最近は昔から友人がやってた2対2の対戦ゲームに彼氏と参加してますが、私が弱すぎて周りに迷惑をかけてしまってます。
友人は気にしてないと言ってくれてますが、邪魔と思われてるのだろうなと考えてしまいます。本当に優しい友人達なので本心で言ってくれてると思います。でももどうしても悪い方向に考えてしまい、中々信用できません。

嫉妬の感情や人間不信を治す方法はあるのでしょうか？

ダラダラとわかりづらい長文すみません