他人に触られることが物凄く嫌です

子供のころから他人に触られたり触ったりするのが本当に嫌です。
撫でられる、肩を叩かれる、腕を組まれる、手を繋ぐ
肌に直接触れる服越しに触れる関係なく全てが鳥肌がたつくらい嫌です
親にマッサージや届かない場所に湿布を貼ったりすることを頼まれるのも苦痛でそれを伝えても私が我が儘を言っているような、そんな雰囲気になってしまって分かってもらえません
家族だろうが恋人だろうが無理です
今の友人はあまり触れてくるタイプではないので気持ちはとても楽ですが
やっぱりたまに、自分はなんで駄目なんだろうと悩んでしまいます
触れるのが嫌、という感覚は私的には「汚い」が一番しっくりきます
ただ菌がついてるからとかいうものではないです
うまく説明できなくて申し訳ないんですか、自分も他人も汚いと思ってるし、なんか気持ち悪いなんか汚いと感じてしまいます
自分でもうまく説明できないから他人にも説明できないし
説明しても真剣に捉えてはもらえないです

人と触れあわなきゃ生きていけない、人は人と触れあって生きてきた生き物だからと
自分がおかしい、でもおかしくないだろとぐるぐるしながら今まで生きてきました
嫌悪感が強すぎて、最終的には「人と触れあわなきゃいけない理由がわからない」と思っています
でもこのままでいいのかも分からないし、これからもし新しい人間関係を築くときこのことを説明してまた理解してもらえず嫌われてしまったりしたら
やっぱり辛いです
あ、動物なんかは全然平気です
人間だけが無理なんです

私と同じ人はいますか？
何かの病気だったりするんですかね？