母を傷つけてしまいました…。

私の母は常々、気に入らないことや私がミスをするといつも高圧的な口調で小言を言ったり、私の気持ちを理解しようとしてくれない人で、暴力や暴言はないのですが、上から押さえつけるような人を下げる物言いが心にしんどく、私の中で母は怖い人でした。父は見ぬ振りです。
私も私で負い目を持っているので、母のことを怖いと思いながらも何を言われても自分が悪いのだと、自分の中だけで気持ちを処理してきました。

しかし今日その苦しさに耐えきれず、｢お母さんの事が怖い。いつも私の気持ちを理解しようとしてくれない、だから私も正直に言いたいことも話せない｣とつい言ってしまいました…。
それで母に｢あぁそういう風に私のこと嫌ってるならもう何も言わない。もういい、話すことは無い。｣と言われてしまいました。

母のことが嫌いなわけないですし、話し合いも無くなればいいってものじゃありません。何か変わればいいなと思ったのですが、逆に悪化してしまいました。こんなことなら言わなければ良かったと思っています。

母を傷つけてしまった後悔と、理解してもらえなかった苦しさとでおかしくなりそうです。
もっと母と対等にいたいです。もっと仲良くしたいです。
どうすればこの関係が治せますか。