25歳会社員女です。

５歳の頃両親が離婚してから母親がうつ病を患い、子供の頃から親の顔色ばかり伺って生活してきました。
進路や、仕事に干渉されたことはありませんが、思い通りにいかないことがあると、部屋のものを投げてきたり、心無い言葉をかけられることがあります。
大人だし、自立もしているから、逃げたい気持ちもあり、離れたいのですが、それを察すると自殺をほのめかしたりします。
昔からひどく、普通の家庭に憧れを感じます。人それぞれかもしれませんが、自分の境遇を悲観してたまに家族から逃げ出したくなり、気持ちのやり場がありません。

親から逃げても大丈夫でしょうか。