家族で車で出掛けた時に、私はすぐ酔ってしまうので寝ていました。目的地に着いた時、父親がはやく起きないと胸を揉むぞ。と言われ、胸を揉まれました。これは性的虐待に入るのでしょうか。それてもこのくらいのスキンシップならみなさん普通にしているのでしょうか。私にはわかりません。教えて下さい。