発達障害を理解できない親からの発言がとても傷つき、家にいることが辛いです。どうすればいいかわかりません。

私は今年から専門学生になった19歳です。
ですが5月頭から、学校に行けていません。親は頼れず、それでもただひきこもるのは嫌で心療内科に行ったところ、ADHDとASDだと診断をうけました。また、抑うつ状態にあるとも言われました。

私の両親、とくに母親は昔から何かあると、私を否定したり誰かと比べたり怒鳴るようなことをしていました。おかげでいつからか、両親と同じ空間にいることが辛くなりました。
親の私への発言は、発達障害で抑うつ状態だとわかってからも変わりませんでした。
もう家にいることが辛いです。どうしたらいいでしょうか