人として何かが欠落している、もしくはサイコパス傾向があるのかもしれない

妹を自傷行為、自殺未遂まで追い込んでしまいました。
原因の一つは、私のことです。

五つ離れた高校生の妹がおり、私が原因の一つでもある精神疾患があり、入院を繰り返していました。昔から顔や体がぷくぷくしており、可愛がっていました。
その妹のほっぺたを触ってしまう癖があり、自分では痛くするつもりなどなかったのですが、痛いからやめてと度々ずっと言われてきました。

また、やめてと言われてるのに、責められたと感じてしまい、ひどい！と言い返してしまいました。

その度にもうやらないと約束するのですが、しばらくして気づいた頃には見るとまた衝動的に触っている→妹が怒って傷付く

このパターンを繰り返してきました。

反省しているつもりでも、気づくとまた繰り返してしまい、自分でもどうして良いのか分からず辛いです。

このことは今私がかかっている精神科でも相談するつもりですが、その時反省してもまた繰り返してしまうこと、その他のことについても自分は人として欠落しているのではと思うようになりました。

これはDV気質、虐待気質、サイコパスなどあるでしょうか？
どうすれば良いのでしょうか…