支離滅裂だとは思いますがよろしくお願いします。

私は幼少期のPTSD(性的悪戯)のせいなのか、アスペルガーによるものかわかりませんが人とぶつかる事すら無理ですぐにそこを払ってしまいます。
仲の良い友人(同性)に昔抱き締められた時も、本気で嫌がって泣いて相手を困らせた事があります。

また、年齢的にも恋愛など焦った方がいいのでしょうが恋愛や人間関係にすらほぼ興味がありません。何度か恋愛をしないといけないと思い行動をしたことがありますが、連絡のやり取りで踏み込んで質問などされると嫌悪感を持ってしまい終了します。

また、性的な事に関しても嫌悪感があり手を繋ぐまでなら何とか大丈夫ですが、キスなどを想像するだけで吐き気を催します。

ただ10年に一度くらいのペースで好きな人が出来るのですが、相手に依存してしまい、イネーブラーとなり相手に尽くしたり貢いだり、金銭を貸したりなどしてどんどん依存し相手共々ダメになります。

好意(依存する)をもつ相手なのですが、性的嫌悪からなのかもともとのものかはわかりませんが、同性になります。異性も素敵だなぁ、格好いいなぁなどは思ったりするのですが、やはり同性の方が安心感があるからか同性に目が向いてしまいます。

妹にはPTSDやアスペルガーのせいで性的嫌悪があることや、同性の方が安心感があるという旨は伝えましたが、離れて暮らす母にどう説明すべきなのか悩みます。もともと、私が結婚願望がないことや恋人がいないことを心配していたのですが、妹が結婚や出産をし、母もどんどん年老いていく中で、この年齢で私の障害がわかりさらに心配をかけています。結婚しなくてもいいから恋人でもいてくれたら安心するんだけど…という感じです。

結婚や恋人の話になる度に私には無理だからとやんわり言ってはいるのですが、自分が死んだあと余計一人になる私が心配なようで諦めてくれません。どういう風に対処をしていくのが得策でしょうか？