自分の存在に罪悪感を持たなくなりたいです。

学校でもバイト先でも職場でも遊び先でも自分がそこにいることに罪悪感や場違い感を覚えることが度々あります。
周囲の方々からそんなことないと言ってもらえているのですが、なんとなく信じきれていません。
友人だと思う人の近くに座ったり話しかけたりしてもいいのか躊躇って辛くなるほど自分が場違いで消えた方がいいような気持ちが強いです。

似たような経験のある方がいたら、どのように対処しているか教えてください。どうかよろしくお願い致します。