仕事を辞めたいが、どう理由を言えばいいのかわかりません。

4年前に転職で今の会社に入った28歳の女(既婚子供なし)です。
どうやっても、先輩との人間関係がよくならない＆仕事がひっきりなしに来て毎日追われているような感じがするのが耐えられず、今の仕事を辞めようと決意しました。
しかし、上記の内容をそのまま言うのはさすがに角がたつので、上司にどう理由を言えばいいのか悩んでいます。
どのように理由を話せばよいのでしょうか？