親から逃げたいです

母は子離れができてない上に8年前から精神病で精神年齢も低くべったりくっついてきます
母は父の両親や父の親戚が集まった町内でいじめられたことが原因で一人で外に出れなくなり、腹を痛めて産んだ私だけが唯一信頼できる相手で、もう私がいなくてはどうしようもない、といった風です
実家ではそれはもうメソメソとしていますが、一人暮らししている私の元へよく来て、そこでは比較的元気にしていますが、やはりべたべたしてきて気持ち悪いです
一人の時間が好きな私にとっては苦痛です

父はそんな母を口には出しませんが邪険にしています
私によく押し付けます
また8年分のストレスか年齢を重ねて気難しくなったのか、よくイライラしています
そんな父を母は怖がって精神病がむしろ悪化しています
父にはもう少しだけでも母に優しくするよう言ってみたのですが、死ぬほどめんどくさそうな顔をされました

一向に離れてくれない母とそれを押し付ける父にもう嫌気が差しています
家族のことを考えるだけで吐き気・下痢・頭痛に悩まされています
なので逃げようと考えるのですが、私が逃げた結果母がさらに心を病んで死ぬのは後味が悪いです
なんか私が殺したみたいじゃないですか
すうっと消えてくれたら三日三晩踊り狂う自信がありますが殺したいわけではありません

どうしたらいいのでしょう?