父親との関係について

私は発達障害があり、父親はADHDグレーです(確定診断はない)。
物心ついたころから、すぐ手を出す人でした。
※母親と揉めると、変なことを言っておかしくなります(これは今も)。
グズグズ言うと怒ります。
幼少期(小学校低学年くらい)は殴る、怒鳴る、閉じ込めでした。 それをする時以外は普通でしたが…
高学年(5年)になったら、勉強が上手くできず宿題をしないので、監視して棒で殴ってきました。
6年生になってからは宿題が増えたのでそれはなくなりました。
中学生になってからは、1度投げられています。捜し物が出てこなくて困っていたので。
高校以降は※のみです。
キレるとき以外は普通の父親です。

父方の祖父もキレやすい(発達障害かも？)ので、ああいう風に育てられたらこうなるよな、とも思いますが…どちらも苦手です。

転職活動終わったら家を出ますが、 出てからも苦手のままな気がします。
どうしたらいいですかね…