母親と今後どう関わっていったらよいのか教えてください。

母は昔から、何かと過干渉でした。
私が選ぶ服、髪型にも「何でそれ選んだの？」「あなたはこの髪型似合わない」等と言われて来ました。
進路もそうです。
直接「ここに行きなさい！」と命令されたことはありませんが、雰囲気や態度で母が望む道以外は許されないプレッシャーがありました。

母は自分が思う「正しい」の基準に重きを置く人で、その価値観を押し付けてくる所もありました。そうなると、私の話を聞いてくれません。伝えても無かったことにされてしまう時もありました。
母の「正しい」に背くような行動をすると、きつい口調で詰めてきたり、態度にも出したりします。

物心ついた時からそうなので、自然と人の顔色を伺う癖や相手の行動や言動を気にし過ぎてしまう性格になりました。
先ほどもお話ししたような母のきつい口調や態度もトラウマになり、母の取る行動一つ一つに怯えている自分がいます。
自分の気持ちの安定を保つ為にも、母との関わり方についてアドバイスをいただきたいです。
よろしくお願いします。

追伸：母は精神疾患を患っており、現在も定期的に通院（同伴必須）し、薬を服用しています。加えて母方の祖父母の通院や介護等の複雑な家庭環境により、負担分散の為、現在は実家で同居しています。（父にばかり負担がかかってしまうので）
もう少し落ち着いたら家を出ようと考えています。